ロボット工学

ロボットの自動化と人工知能
ラピッドプロトタイピングとオンデマンド生産により、ロボット工学イノベーションの開発を合理化および加速します
ロボット産業向けの精密製造
ロボット工学は多様で比較的新しい産業ですが、工業および製造部門で最も顕著です。 ここでのアプリケーションには、ロボット アーム、協働ロボット (別名ロボット)、ロボット プロセス オートメーション、統合人工知能 (AI)、予知保全、サービス ロボットが含まれます。 ロボット産業向けに作成されたコンポーネントでは、寸法精度が非常に重要です。 部品は複雑であり、ロボット内で組み立てられる他のコンポーネントと同期して動作するには、正確である必要があります。 反復的な行動によるストレスに耐えることも重要です。 その他の重要な考慮事項には、カスタマイズ機能、低摩擦表面仕上げ、複雑な形状などがあります。 だからこそ、デジタル マニュファクチャリングは、ロボット業界の部品の製造と組み立てにおいて独特の価値を持っています。

 

ロボットコンポーネントおよび機器に SHD を使用する理由

精密CNC加工
高速の 3- 軸および 5- 軸のフライス加工プロセスとライブ ツールによる旋削加工を活用して、ますます複雑になり精密な金属やプラスチックのコンポーネントを製作します。
ラピッドプロトタイピング
高品質の部品を数日以内に製造して、市場投入前の反復開発、機能テスト、少量生産を加速します。
材料の範囲
アルミニウム、チタン、ステンレス鋼 17-4 PH などの機械加工金属と、POM やエラストマー樹脂などのプラスチックからお選びください。
オンデマンド生産
少量のカスタム部品であっても、大量の再現可能な部品であっても、Protolabs のオンデマンド生産はプロジェクトのニーズに合わせて調整されます。
品質認証とトレーサビリティ
弊社の ISO 9001-認定製造プロセスを利用して、要件の高い部品を製造してください。

ロボット産業における 3D プリンティング
3D プリンティングは、有機的で複雑かつ効率的な付加部品を製造できるため、ロボット産業での使用が増えています。 機械加工や成形では不可能な形状に関して無限の可能性を提供し、プラスチックや金属などの幅広い材料を選択できます。 積層造形では、複数部品のアセンブリを 1 つの設計に組み合わせることができるため、製造コストを節約できます。

 

 

なぜロボット業界に 3D プリンティングを採用するのでしょうか?
• ラピッドプロトタイピング
• 有機的な特徴や格子構造を含む複雑な形状に対応する設計の多様性
• 減量
• 単一部品で部品を製造し、組み立て時間を節約します。
• 廃棄物の削減

 

3D プリント部品の一般的なロボット応用は何ですか?
• カメラ
• モーター
• センサー
• マイクロコントローラー
• フィードバックデバイス
• コントローラー
• マニピュレーター
• ロボットアーム

 

Protolabs はロボット工学向けにどのような 3D プリンティング、仕上げ、品質プロセスを提供していますか?
• 光造形
• 選択的レーザー焼結
・金属レーザー直接焼結（金属3Dプリンティング）
• マルチジェットフュージョン
• ポリジェット
• 3D プリントされたシリコン
・後工程の機械加工
• 機械的試験
・熱処理
• 蒸気の平滑化
• ペインティング
・インサート継手・タッピング
• 組み立て
• 測定レポート (3D スキャン)

 

ロボット産業における CNC 加工
CNC 加工は、精度と寸法精度、および材料の選択により、ロボット開発に理想的なサービスです。 機械加工部品は他のサービスに比べて公差が厳しく、5-軸 CNC フライス加工により非常に複雑な部品を製造できます。これは、正確で再現性のある動作が要求されるアプリケーションにとって重要です。 後処理では、機械加工により、インタラクティブ部品の低摩擦コンポーネントに必要な表面仕上げの制御が可能になります。 機械加工は、少量のカスタマイズされたロボット コンポーネントに最適です。

 

 

ロボット産業に CNC 加工を使用する理由
• 自動化プロセスによる高速で効率的な加工
・精密部品
• 強くて耐久性のある素材
• 5-軸フライス加工による設計の柔軟性
• さまざまな表面仕上げ

機械加工部品の一般的なロボット用途は何ですか?
• 歯車
• エンドエフェクター
• カスタム治具
・モーター部品

SHD はロボット工学にどのような機械加工、仕上げ、品質プロセスを提供しますか?
• CNC フライス加工
• CNC旋削加工
• 一貫性を保つための標準化された機械とツール
• 陽極酸化およびクロメート処理
• 基本的な組み立て、部品のマーキング、および検査レポート

 

ロボット産業における射出成形
射出成形は、少量から中量の生産が必要な場合に、再現可能なオプションを提供します。 当社のボリューム価格モデルでは、数量が増加するにつれてピースパーツの価格が引き下げられることがよくあります。 これはロボット コンポーネントの製造に使用される主要な製造プロセスではなく、たとえばハウジング、フレーム、ケーシングの製造に一般的に使用されます。 ソフトロボティクスの導入により、液状シリコーンゴム（LSR）成形もますます一般的になってきています。

 

 

ロボット業界でなぜ射出成形なのか?
• 精密部品
• 再現性
• 軽量化
• スケーラビリティ
• 迅速なロトタイピング

成形部品のロボットによる一般的な応用にはどのようなものがありますか?
• ハウジングとケーシング
• フレーム
• 歯車
・カメラ取付フレーム
• LEDインジケーター

Protolabs はロボット工学向けにどのような成形、仕上げ、品質プロセスを提供していますか?
• プラスチック射出成形
・LSR成形
・オーバーモールドとインサートモールド
• 組み立て
• 部品マーキング
・測定検査
• トレーサビリティ

 

ロボット産業に最適な材料は何ですか?
アルミニウム
軽量化機能により、ロボット業界で人気の選択肢です。 特定の合金は、耐食性、良好な溶接性、高い耐熱性も示し、これらはすべてロボット産業での用途にとって重要な特性です。 耐食性があまり高くない合金の場合、陽極酸化などのさらなる処理を使用して耐食性を向上させることができます。
たとえば、ディスプレイ上のロボットの外観を強化するための、アルミニウムの優れた表面仕上げオプションもあります。 また、機械加工性という追加の利点もあります。

ステンレス鋼
ロボット業界で使用される一般的な材料。 ステンレス鋼は、耐久性が必要であり、反復的なプロセスや過酷な条件に耐える必要があるロボット用途のコンポーネントには確実な選択肢です。
ステンレスは焼き入れが容易なため、ロボットの骨組みや胴体などに使用する場合に便利です。 耐食性と高い強度および耐熱性を組み合わせる必要がある部品に最適な材料です。

アセタール/デルリン
アセタール (別名デルリン) は、一般的なプラスチック ロボットです。 軽量なので、アプリケーションの軽量化に適した代替品となります。 アセタールは優れた寸法安定性と低摩擦を誇り、どちらもスライドしたり反復動作を実行したりするロボットコンポーネントにとって重要な特性です。 また、業界で使用されている他の一般的な材料と比較して比較的安価です。

エラストマー材料
ソフトロボットの台頭により、ロボット業界ではエラストマーの人気が高まっています。ソフトロボットは、あまり力を必要としない、より繊細な作業に使用されます。 これらの材料は、柔軟性が必要な半導体やケーシングなど、標準的なロボットの内部コンポーネントにも使用されます。